二十一世纪，骑士正存在于现代世界。 　　在中世纪欧洲诞生的骑士团大多数被卷入近代化和国家之间的纠纷由此消失，至此仅剩下了唯一的骑士组织。 　　那便是现世骑士团。 　　从骑士团溜走的花房叶太郎，徘徊于市镇之际偶遇只身一人的少女·鬼堂院真绪。 　　见孤身生活的真绪，叶太郎决心在身边守护着她。 　　但那样的叶太郎却拥有着谁也不曾知晓的另一重身份，那便是“假面骑士·KnightLance”。 　　KnightLance因某些事情而将身份隐藏，与真绪过着平稳的生活。 　　但是，这个日常却突然被狠狠的打破。 　　而在这个事件的背后，有着对叶太郎来说难以接受的事实。 　　王道骑士的战斗行动就此开幕。