与现实略有不同的地球。地球正遭受来自“红之世界”的侵略者（Nightfly O'Note）的威胁。
人类为了与之对抗，而设立了对相位外防卫机关（LAG），并组成对Nightfly O'Note战斗单位（Scared Rider），即使在过去的五次战斗中重蹈全灭的覆辙，依然继续战斗着。
不久之后，一名少女麻黄明以教官兼指挥官的身份前往LAG赴任，刚一到任，停止的Nightfly O'Note侵袭再度开始了。
第六战斗单位（Scared Rider Xechs）的成员们，为了与明一同守护世界，而投身于战场。
这是她与少年们的爱与友情与战斗的物语。