这个世上，存在着与人类的世界有所不同的，另一个世界。那是怪物的世界。人类世界的“涩谷”与怪物世界的“涉天街”。在本应没有交集的两个世界中生活着的，独自一人的少年与独自一人的怪物。 某天，少年迷失在怪物的世界，成为了怪物·熊彻（役所广司配音）的弟子，并被授予了九太（宫崎葵配音）这个名字。这一偶然的相遇，正是超乎想象的冒险的开始。