真历71年，总人口的70%均居住在宇宙的时代，此时的世界并存着两大势力——由军事同盟发展而来的“多尔西亚军事盟约连邦”与因贸易协定而扩大的“环大西洋合众国（ARUS）”。故事的主角时缟晴人所在的中立小国吉奥尔遭到了多尔西亚军的侵略，当平稳的日常失去时，时缟晴人与神秘的人型兵器“Valvrave”相遇了。同时，他还遇到了一个改变他命运的人——艾尔埃尔夫。